Сначала с двух спиц связываем всё на одну. Одну спицу пока откладываем. Итого у нас получается вязание на трёх спицах. Но мы вяжем только ту спицу на которой петель вдвое больше. Количесво рядов опредиляем так, если на каждой спице 9 петель, то на нашей 18, а значит рядом будет всего 18, 9 лицевых, 9 изнаночных. или если по по 10, то вяжем 20 петель, рядов 20 . 10 лицевых, 10 изнаночных, и больших , боковых петель выходит 10

Вот здесь видно одна большая боковая петля и есть два ряда. То есть с боку таких петель должно быть 9

Дальше , когда мы вывязали все ряды, на спице у нас всё так же 18 петель. В книгах пишут что это число нужно делить на три. но я вяжу на глазок. И поэтому делю так 4=10=4
Начинаем именно с изнаночного ряда как на картинке и вяжем с первой петли, сначала 4, потом 10 , захватываем последнюю петлю 10-ки  и первую и из последних 4-х и провязываем вместе изнаночной.

Переворачиваем не довязывая до конца, снимаем петлю в которой прязаны 2 и вяжем в другую сторону, по той же схеме. Когда на спице остаются 4 петли две провязываем  лицевой , т.к. это лицевая сторона. И опять не довязывая, возвращаемся. Довязываем до сдвоенной петли , захватыем её и ещё одну (на спице уже остаётся 2 петли, и опять вместе. Так мы замыкаем пяточку. В итге получается вот так


На спице у на 10 петель.

Дальше на нужно вернуть вязание на все нужные спицы. Берём спицу и нанизываем на неё 9 боковыз петель, и половину , т.е. 5 с пяточной спицы.

На следующую спицу одеваем петли с другой стороны 9 петель и провязываем их чтобы соединить с пятью, с пяточной спицы.
У нас снова 4 спицы , но на двух как и положено по 9 петель, и на двух по 14.

теперь вяжем как и обычно по кругу, но на спицах где больше петель, через ряд уменьшем петли, провязывая две последние вместе. делать это нужно со стороны где начинается спица с 9 петлями.Петли уменьшаем пока на всех спицах не будет одиннаковое число петель.
В итоге получаем вот такую пяточку и дальше вяжем как обычно